英語ができないと旅行できない訳ではないです。

海外旅行に行ったことが無い人に話を聞くと、「英語が喋れないから不安」という台詞を良く耳にします。
これは結論から言ってしまうと、まったく気にする必要はありません。私自身も10カ国以上旅行で行っていますが、まったく英語を喋ることができません。
そもそも、英語を喋る機会が観光程度なら極めて少ないです。おそらく空港とホテル、あとショッピングセンター程度だと思います。
これらの会話は、ほとんどジェスチャーでも分かりますし、英語が分からなくても意味を理解することは可能です。
また、有名な観光地は向こうも日本人になれていますから、日本語で説明してくれたりするケースが少なくありません。

海外旅行というと、少しハードルが高く感じますが、国内と対して変わらないと考えて差し支えはありません。
もちろん、マイナーな国に行く場合には、それなりの準備が必要です。

私の経験上、現地の言葉で「ありがとう」「こんにちは」程度は理解していると役に立ちますよ。コミュニケーションもしっかり取ることが出来ます。